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驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2017, 卷号: 036, 期号: 012, 页码: 75
作者:  李辉;  潘高峰
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/11
一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 395-402
作者:  谢少荣[1];  刘思淼[2];  罗均[3];  黄潮炯[4];  杨毅[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30
柔索驱动并联机器人的运动控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2014
作者:  成小涓
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/20
大跨度柔索驱动并联机构逆动力学研究 期刊论文
2010, 卷号: 29, 页码: 435-440
作者:  汤奥斐;  李言;  仇原鹰;  孔令飞
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20
柔索驱动并联机器人变态模型相似性分析 期刊论文
2009, 卷号: 17, 页码: 452-460
作者:  汤奥斐;  仇原鹰;  米建伟;  孔令飞
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20
并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
张波
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2012/08/29
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2012/08/29
一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738
作者:  
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29
主从式核废料处理机器人研究 期刊论文
机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 76-77
作者:  张波;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200，204
作者:  刘红军;  张波;  战红春;  赵明扬;  单光坤
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29

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