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基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵敬川
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/06/12
工业机器人
机器学习
定量去除
复杂曲面
砂带磨损
锂金属电容器的设计及储能机制的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘宝
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/01/19
超级电容器
锂金属电容器
锂金属负极
储能机理
能量密度Supercapacitor
Li-metal capacitor
Li metal anode
Energy storage mechanism
Energy density.
生物膜内硫酸盐还原菌代谢活性的原位实时监测及其初步应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
叶祥益
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/06/15
硫酸盐还原菌，生物膜，代谢活性，原位检测，腐蚀 Sulfate-reducIng Bacteria, Biofilm, Metabolic Activity, In Situ Detection, Corrosion
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2020/06/27
联动构型
运动解耦
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单孔腹腔镜手术机器人
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