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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者: Lu Ben
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者: 仝茹
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
2024
作者: 宋雨佳
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/26
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| 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 新型仿生结构设计及静动态力学性能分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 刘兵
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2023/06/28
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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者: 梁文亮
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/06/28
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| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
2023
作者: 李克强
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利
申请日期: 2022-05-10,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 李海洋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 半轮型柔性铰链的结构设计和分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者: 胡金鑫; 刘昌儒; 赵阳; 韩哈斯敖其尔
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/05/18 |
