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海洋内波动力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王梓安
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提交时间:2024/06/18
多模态内波
类 MCC 模型方程
完全非线性 Euler 方程
动力学特性
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
多孔有机聚合物仿生催化剂及其单体的催化反应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
汪兵洋
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提交时间:2023/09/27
仿生催化,多孔有机聚合物,锰,单位点,CO2
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王晓明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
微振动
指向稳定
并联平台
动力学建模
空间微振动多维扰动力测试技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
夏明一
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/24
微振动测量
冗余布局
耦合传递模型
动态标定
动量轮扰振特性
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
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