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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| LK500型顶驱传动系统的动态特性分析 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 38-41
作者: 张力; 乔目; 陈悦军; 张立华
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 柱面气膜动压密封微间隙流场模拟与试验 学位论文
2019
作者: 张大鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
作者: 赵新刚 ; 杨启志; 孙梦涛; 马新坡; 蔡静
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/10/22
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| 大跨距同步带直线驱动机构动力学特性研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 方亚辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
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| 基于变截面柔性销轴技术的风电齿轮箱行星齿轮传动系统设计与研究 学位论文
2017
作者: 曹奇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 柔性传动系统的多模型自适应控制 期刊论文
中国科学. 信息科学, 2015, 卷号: 45, 页码: 1402-1414
作者: 高志远[1]; 朱晓锦[2]; 张合生[3]; 李培江[4]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
李昕阳
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2015/05/03
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| 兆瓦级风电齿轮箱低速中间轴的动态误差分析 期刊论文
机械科学与技术, 2014, 期号: 2014年07期, 页码: 987-991
作者: 刘宏; 赵荣珍; 邢垒垒
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/11/13
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