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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
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