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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用
学位论文
2024
作者:
赵敏
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/14
功能磁共振影像
深度学习
精神疾病分类
多特征融合
模型可解释性
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
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