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基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
苏尹
;
杨翠丽
;
乔俊飞
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/02
神经网络控制
污水处理过程
自组织机制
多变量控制
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:
于目航
;
王霞
;
杨林
;
许斌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/28
战机
大迎角机动
复合学习
自适应控制
控制分配
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
收藏
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:
孙剑
;
蒙西
;
乔俊飞
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/18
城市固体废物焚烧
烟气含氧量
自适应预测控制
径向基函数神经网络
梯度下降
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:
贺广健
;
刘海波
;
宫勋
;
彭程
;
曹策
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/18
具有访问约束的网络化系统鲁棒模型预测控制
期刊论文
系统科学与数学, 2022, 页码: 1-21
作者:
祝超群
;
张磐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/20
网络化控制系统
离散时滞系统
介质访问约束
鲁棒模型预测控制
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