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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构 专利
专利号: CN202110769701.1, 申请日期: 2023-01-13, 公开日期: 2023-01-13
作者: 王福德; 胡灯亮; 李腾; 杨磊; 李文皓
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/01/23 |
| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 设有柔性接触环节光谱仪模式切换的定位和夹紧机构（授权发明） 专利
专利号: ZL201811552508.7, 申请日期: 2021-07-13,
作者: 侯永辉; 魏炜; 许明明; 姜海娇; 徐腾
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/30 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-04-02,
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/13 |
