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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
黄海甲藻孢囊多样性研究及链状裸甲藻孢囊在中国近海沉积物中的分布
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘小晗
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/19
有害藻华
甲藻休眠孢囊
分布特征
黄海冷水团
链状裸甲藻
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希岩
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/01/24
文本图像几何变换
文本图像生成
对抗学习
生成模型
解耦表示
面向样本多样性的行人重识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李耀宇
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/21
行人重识别
全局特征学习
局部信息挖掘
图卷积网络
无监督域适应
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
基于凸包判定的快速椭圆检测方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
申则宇
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/06/15
椭圆检测
弧段组合
凸包判定
椭圆拟合
边缘检测
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