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基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李朋博
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/06/12
欠驱动
镇定控制
连续线性化
大型太阳望远镜终端仪器设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
谭旭
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/08/02
太阳望远镜
终端仪器
NVST
2mRST
光机结构设计
新型厌氧膜生物反应器 厌氧氨氧化组合工艺研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
王红艳
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浏览/下载：151/0
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提交时间：2021/07/08
厌氧膜生物反应器，厌氧氨氧化， 硝酸盐积累 ，污泥流失 ，组合工艺
Anmbr, Anammox, Nitrate Accumulation, Biomass Loss, Combined Technologies
水下欠驱动机械手爪研究与设计
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
郭一典
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/06/27
水下机械臂
水下欠驱动机械手爪
差速传动
自适应包络
相位差图像重建技术在液晶自适应光学系统中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
吴道胜
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/08/24
自适应光学
液晶波前校正器
相位差技术
图像重建
波前重构
短相干菲索型动态干涉仪的关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
樊孝贺
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/08/24
短相干
菲索型
动态干涉仪
条纹图配准
相位解包裹
误差补偿
空间相机像移补偿系统中快速反射镜机构的设计与研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
汪奎
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/08/24
快速反射镜
像移补偿
轻量化设计
参数优化
柔性支撑
闭环反馈控制的微连接搅拌摩擦焊机的研制
学位论文
2019
作者:
金鑫
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2020/11/05
搅拌摩擦微连接
数控设备
LabVIEW
焊接参数
闭环反馈
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