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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者: 任广力
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者: 张吟龙; 梁炜; 张思超; 夏晔; 刘帅
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 于海斌; 王洪光; 胡明伟; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢一琳
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李自由
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/12/18
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