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基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
增材制造高熵合金微结构调控与变形机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
白云建
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/08
增材制造
高熵合金
微结构调控
变形机理
性能优化
基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
多重异构CoCrNi基中熵合金的强韧化及动态变形机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张子晗
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/08
中熵合金, 多重异构, 拉伸性能, 动态剪切, 增塑机制
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
介电层调控液固摩擦纳米发电机腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王明星
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
液固-摩擦纳米发电技术
接触起电
阴极保护
液滴能量
摩擦纳米发电机
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