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多主元VCoNi合金的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐博文
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/28
多主元合金，塑性失稳，局部化学有序，断裂韧性，加工硬化
增材制造高熵合金微结构调控与变形机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
白云建
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
增材制造
高熵合金
微结构调控
变形机理
性能优化
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
笠贝贝壳发育区的精细结构和发育模式解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘新雨
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/10
笠贝
贝壳发育
壳板
单细胞转录组测序
Cdc42
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于机器学习的深海智能照明技术
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
薛景新
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/05
机器学习
深海图像质量评价
深度强化学习
深海智能照明
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
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