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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
微纳米谐振器传感机理与传感识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卫晨曦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/11
微纳米谐振器
质量识别
振动
反问题
机器学习
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
介电层调控液固摩擦纳米发电机腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王明星
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
液固-摩擦纳米发电技术
接触起电
阴极保护
液滴能量
摩擦纳米发电机
海洋环境中铜绿假单胞菌对2205双相不锈钢局部腐蚀影响机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝李洋
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/07
微生物腐蚀
局部腐蚀
2205双相不锈钢
铜绿假单胞菌
海洋环境
MXene改性摩擦纳米发电阴极保护技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐慧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
摩擦纳米发电机
阴极保护
MXene
海绵发电机
KANF
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
受限液体蒸发诱导自组装的形成和调控机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王富帅
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/26
蒸发诱导自组装
受限液体
移动接触线
结晶调控
薄膜去润湿
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