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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 郭一典
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张鑫
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 软体机械手爪在果蔬采摘中的应用研究进展 期刊论文 农业工程学报, 2018, 卷号: 34, 页码: 11-20 作者: 彭艳[1]; 刘勇敢[2]; 杨扬[3]; 杨毅[4]; 刘娜[5]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 一种连续转动多功能三指机械手爪 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-16 作者: 徐坤; 裴梦晖; 丁希仑; 姜水清; 高翔宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30 |
| QH-3型数控机械手的特性分析及优化 学位论文 2017 作者: 陈爱虎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 一种平动变速机械手爪 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 丁汇洋[1]; 马立[2]; 李丰甜[3]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 一种抓取果实的欠驱动手指机构设计与静力学分析 期刊论文 农机化研究, 2016, 期号: 3, 页码: 110-114 作者: 王通[1]; 尹建军[2]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于AMESim的货物装卸机械手液压系统设计与仿真 期刊论文 2015, 2015 左帅; 李艾民
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/15
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| 水泥包装机自动套袋装置设计 期刊论文 包装工程, 2014, 卷号: 35 作者: 储建华; 邹阳; 冯宝林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/10/26
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| 操作机器人机械手爪的设计研究及应用 期刊论文 机械设计, 2013 作者: 张楠; 何玉成; 王南
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2015/08/27 |