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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/27
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  廖晓村
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/04
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者:  邱常林
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
2023
作者:  李明威
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/19
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/12/28
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/08/26
纳弧度分辨的X射线单色器布拉格转轴研究 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 5
作者:  刘孟廷;  类维政;  宋丽;  夏思宇;  凤良杰
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2022/07/21
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
补偿台偏心轮机构特性研究及优化 期刊论文
演艺科技, 2021, 期号: 2021,(07), 页码: 33-38
作者:  尹海鹏;  石志孝;  金雅融
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/12/16


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