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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 2024 作者: 刘兆阳
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 2024 作者: 廖晓村
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/04
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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 2024 作者: 邱常林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
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| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文 2023 作者: 李明威
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/19
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者: 李厚成
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/12/28
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/08/26
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| 纳弧度分辨的X射线单色器布拉格转轴研究 期刊论文 光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 5 作者: 刘孟廷; 类维政; 宋丽; 夏思宇; 凤良杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2022/07/21
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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
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| 补偿台偏心轮机构特性研究及优化 期刊论文 演艺科技, 2021, 期号: 2021,(07), 页码: 33-38 作者: 尹海鹏; 石志孝; 金雅融
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/12/16
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