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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/05/31
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2022/07/08
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/16
原初引力波探测基座关键技术的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杨晴飞
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/09/23
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/17
角锥阵列相位精密调整机构设计与锁相控制 学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:  余焘
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/21
星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 582-591
作者:  殷康程;  永强;  霍银龙;  谢晓光;  李小冬
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 582-591
作者:  殷康程;  永强;  霍银龙;  谢晓光;  李小冬
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/13
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18


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