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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 四齿轮啮合传动机构啮合条件分析及瞬态动力特性研究 期刊论文
自动化应用, 2022, 期号: 01, 页码: 38-41
作者: 姜鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 空间调焦机构动力学设计与动态可靠性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 程鹏辉
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/28
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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 582-591
作者: 殷康程; 永强; 霍银龙; 谢晓光; 李小冬
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 582-591
作者: 殷康程; 永强; 霍银龙; 谢晓光; 李小冬
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者: 王玫羽; 田大鹏; 郭立红
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 郭一典
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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