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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/18
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| 基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者: 王臻; 黄健康; 刘光银; 樊丁; 余淑荣
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统 专利
申请日期: 2021-12-17, 公开日期: 2021-12-17
作者: 何振丰; 赵吉宾; 赵宇辉; 王志国; 李明玥
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者: 王旭; 俞建成; 於晓龙; 王启家; 齐试航
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/18
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