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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/07/03
大气数据系统，嵌入式大气数据系统，模型驱动，数据驱动，神经网络
一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路
专利
申请日期: 2022-02-08,
作者:
杨瑞
;
崔龙
;
刘钊铭
;
缪磊
;
王宏伟
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/02/26
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构
期刊论文
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:
高升
;
马广富
;
郭延宁
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/01/27
多故障诊断
故障重构
快速自适应未知输入观测器
非线性系统
线性矩阵不等式
一种深海工具换装电动对接机构
专利
申请日期: 2021-12-31,
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
霍良青
;
张运修
收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2022/01/02
中国科学院沈阳自动化研究所
1500米级混合驱动型水下滑翔机
专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:
王旭
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/09/19
一种水下液压机械手自适应夹持机构
专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:
霍良青
;
张奇峰
;
田启岩
;
杜林森
;
唐实
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/08/22
一种海洋机器人超大规模电池组分组使用及切换方法
专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:
刘大勇
;
林扬
;
刘肖宇
;
李德隆
;
郭建华
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/07/17
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