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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统
专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:
宛敏红
;
刘晓源
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/13
一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统
专利
申请日期: 2021-08-27,
作者:
宛敏红
;
刘晓源
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/09/19
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
基于视觉感知的盖板玻璃印刷缺陷检测与识别方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
袁智超
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/05/31
机器视觉
深度学习
缺陷检测
盖板玻璃
基于深度视感知学习的目标检测算法与应用研究
学位论文
2018
作者:
张亚超
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
目标检测
深度视感知学习
小样本集
高分辨率图像
目标空间定位
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
基于色彩信息的机器视觉粗糙度检测方法研究
学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:
易怀安
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
表面粗糙度
普通光源
非显微视觉
颜色信息指标
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