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基于机器学习的流场特征提取与流动预测 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  闫畅
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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者:  段昊男
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/29
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者:  沈炼成
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/24
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者:  王萧娜
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/05
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者:  严少华
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/29
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/30
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  房佳汇钰
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/29
高性能纤维复合材料多尺度力学行为研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  雷旭东
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/07/05


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