×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [242]
兰州理工大学 [71]
自动化研究所 [69]
北京工业大学 [20]
清华大学 [18]
合肥物质科学研究院 [13]
更多...
内容类型
学位论文 [258]
期刊论文 [230]
专利 [21]
会议论文 [8]
专著 [1]
发表日期
2022 [10]
2021 [28]
2020 [24]
2019 [35]
2018 [17]
2017 [45]
更多...
学科主题
机器人控制 [4]
天文技术与方法 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
TP242 [1]
天体物理 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共518条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace