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| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
2024
作者: 桂美将
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/25
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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
2023
作者: 魏俊杭
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者: 张天栋
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/22
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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/07/04
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于摩擦起电和静电感应控制的机器人触觉系统 期刊论文
实验室研究与探索, 2019, 卷号: 38, 页码: 63-66
作者: 张善淳; 邱宇; 李冰; 罗嘉诚; 陈辉
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者: 章华涛
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/01/29
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| 基于FBG的机器人柔性触觉传感器 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 634-639,722
作者: 许会超; 苗新刚; 汪苏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利
专利号: 2015101841333, 申请日期: 2017-02-01,
作者: 熊麟霏; 李耀 ; 谢毅
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/03/16 |
