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2021 [1]
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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
基于ROBOPro医学机器人的创新设计
期刊论文
中国教育信息化·, 基础教育, 2017, 期号: 11, 页码: 94-96
作者:
戈文茜[1]
;
蒯彦文[2]
;
蒯苏苏[3]
;
谢静[4]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/24
慧鱼模型
机器人电子创新设计
软件ROBOPro
程序
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台
基于视觉的机器人激光焊接质量检测技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
张雷
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提交时间:2010/11/29
激光拼焊
立体视觉
图像处理
摄像机标定
空间规划
FAST中的宏/微机器人概念及索张力的优化配置
期刊论文
西安电子科技大学学报, 2000, 卷号: 027, 期号: 006, 页码: 726
作者:
孙欣
;
王文利
;
彭勃
;
段宝岩
;
南仁东
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提交时间:2020/03/11
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