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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
绝缘子检测变胞机器人机构
专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者:
王洪光
;
戴建生
;
袁晖
;
张天宇
;
袁兵兵
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/01/02
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
收藏
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
一种绝缘子检测变胞机器人机构
专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:
王洪光
;
戴建生
;
袁晖
;
张天宇
;
袁兵兵
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2021/09/19
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
收藏
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
大范围巡航自主水下机器人结构
专利
申请日期: 2021-02-09, 公开日期: 2021-02-09
作者:
徐会希
;
尹远
;
刘青岳
;
赵红印
;
张洪彬
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/03/21
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