×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [101]
自动化研究所 [57]
北京工业大学 [20]
兰州理工大学 [17]
清华大学 [8]
大连理工大学 [4]
更多...
内容类型
学位论文 [142]
期刊论文 [79]
专利 [8]
专著 [3]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [6]
2023 [7]
2022 [6]
2021 [10]
2020 [6]
2019 [11]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控制... [3]
信息科学与系统科学:... [2]
TP242 [1]
天文技术与方法 [1]
控制理论与控制工程 [1]
机器人控制 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共235条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
