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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者:  严少华
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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者:  仝茹
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/05
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/02
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/30
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/22
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/19
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者:  贾松力;  林扬;  孙晓宇;  刘肖宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/07

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