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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者:  段昊男
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/29
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/30
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2023/05/30
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/05/31
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/03/15
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12
机器人智慧零售亭 专利
申请日期: 2020-11-17,
作者:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/11/27
机器人化激光美容和治疗系统 专利
申请日期: 2020-07-17,
作者:  丛杨;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/08/08
机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
申请日期: 2020-07-17,
作者:  丛杨;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/08/08


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