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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
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