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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
仿刺参两个caspase的免疫功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
朱晗硕
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/19
仿刺参
caspase
细胞凋亡
抗菌效应
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
沈碧螺
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/15
脑胶质瘤
深度学习
近红外二区荧光成像
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