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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究
学位论文
北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
隋典伯
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/14
知识图谱构建
命名实体识别
实体关系抽取
多模态学习
联邦学习
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
基于数据与知识双驱动的智能医疗问答系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李文博
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2021/06/24
高血压
问答系统
知识图谱
深度学习
命名实体识别
结构化仿生功能水凝胶：从本体设计到表面修饰
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐蓉年
收藏
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2022/03/04
水凝胶
结构化
本体设计
表面修饰
纳米MnO2复合材料的制备及其催化氧化性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
毕秀茹
收藏
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浏览/下载：64/0
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提交时间：2023/01/19
α-MnO2
改性制备
非均相催化
氧化反应
选择性
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
薛玲玲
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/12
作业车间调度
遗传算法
邻域结构
动态调度
本体建模
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
基于农业知识图谱的中文自动问答技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
li liangde
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/07/07
智慧农业，农业知识图谱，实体识别，问答系统，模型蒸馏
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