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四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿刺参精子超低温冷冻损伤机制与保存技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
xu shuai
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/14
刺参
精子
超低温冷冻保存
精子抗冻能力
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
汇泉湾潮间带多细胞趋磁原核生物和西沙珊瑚礁趋磁硝化螺菌的特征及基因组研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵怡聪
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/13
趋磁细菌
潮间带
珊瑚礁
多样性
基因组
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂
专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:
刘浩
;
林鹏
;
王重阳
;
许世伟
;
孙景阳
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/24
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