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| 遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者: 王林军; 史宝周; 张东; 徐博; 朱宗孝
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 光纤阵列太阳光学望远镜（FASOT）机械系统研究和设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 李少英
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/02/06
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| 基于随机权重粒子群算法的SCARA机器人动力学参数辨识 期刊论文
西安交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 20-27
作者: 王保民; 齐湛江; 闫瑞翔; 刘洪芹
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吕晓君
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 二氧化硅-十八烷基三氯硅烷界面的和频光谱相位测量及其测量精度分析 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2021, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 789-795
作者: 刘晓杰; 徐帅; 李玉琼; 靳刚; 冯冉冉
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/04/19
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