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| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
2024
作者: 刘晓东
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
2024
作者: 章澳顺
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/11
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| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者: 孙杨昌
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/13
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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
作者: 刘凤; 刘浩哲; 张文天; 陈嘉树; 沈琳琳
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/07/04
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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 机器人止血装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/01/02 |
