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四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
生物改性对粘土法治理有害藻华的增效机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘姗姗
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/15
芽孢杆菌
微生物改性粘土
有害藻华
脂肽
溶藻物质
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
汇泉湾潮间带多细胞趋磁原核生物和西沙珊瑚礁趋磁硝化螺菌的特征及基因组研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵怡聪
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/13
趋磁细菌
潮间带
珊瑚礁
多样性
基因组
有害藻华甲藻卡尔藻的两种特殊营养方式研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
宋晓英
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/09
卡尔藻
吞噬营养
维生素B12依赖性营养
CBWD基因
微量元素营养
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
用于空间站载荷在轨维修的机械臂
专利
申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11
作者:
宛敏红
;
孙强
;
李正
;
刘晓源
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/02/26
用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构
专利
申请日期: 2021-11-09, 公开日期: 2021-11-09
作者:
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/12/13
一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂
专利
申请日期: 2021-10-01,
作者:
宛敏红
;
孙强
;
李正
;
刘晓源
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/10/22
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