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| 一种基于光学视觉的水下目标尺寸测量的装置和方法 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者: 杨景川; 李小斌; 韩彪; 谢彬; 杨梦宁
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/02/17 |
| 风电场湍流尾迹的机理与模型 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 王泽伟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/07
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
2024
作者: 赵海宁
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/25
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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
2024
作者: 郝明瑞
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/26
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| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/10
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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者: 卢承华; 朱明超; 王栋; 吴清文
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于离散小波变换的O-OFDM-DIM 期刊论文
北京邮电大学学报, 2022, 卷号: 45, 期号: 03, 页码: 57-63
作者: 王惠琴; 杨丽荣; 彭清斌; 曹明华; 陈丹
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/07/19
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