×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [116]
自动化研究所 [102]
兰州理工大学 [64]
生态环境研究中心 [57]
声学研究所 [43]
厦门大学 [37]
更多...
内容类型
学位论文 [417]
期刊论文 [277]
会议论文 [43]
专利 [35]
其他 [13]
成果 [11]
更多...
发表日期
2024 [20]
2023 [28]
2022 [19]
2021 [14]
2020 [40]
2019 [34]
更多...
学科主题
环境科学::环境化学 [8]
植物保护 [4]
粒子物理与原子核物理 [3]
计算机科学技术::人... [3]
计算机科学技术::人... [3]
Computer S... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共805条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
单环刺螠及方格星虫多糖的提取纯化、结构鉴定和抗凝血活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张学鑫
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/11
单环刺螠，方格星虫，多糖，结构鉴定，抗凝血活性
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
南海西北陆缘构造作用与岩浆活动研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王文龙
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/19
伸展模式
岩浆活动
西北陆缘
西北次海盆
南海
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
