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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
尿素合铁改性粘土的制备方法、除藻效果及其可应用性分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张博闻
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/14
赤潮治理
功能性改性粘土
尿素合铁
制备方法
金属有机骨架
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马洪志
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/27
空间碎片捕获
系绳弹丸系统
套索
转动绳环
软轨道
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理
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