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医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
基于深度学习的短临降水预测方法研究
学位论文
2024
作者:
靳淇兆
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/21
深度学习
短临降水预测
多模态数据挖掘
时空特征建模
长尾学习
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
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