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尿素合铁改性粘土的制备方法、除藻效果及其可应用性分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张博闻
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/14
赤潮治理
功能性改性粘土
尿素合铁
制备方法
金属有机骨架
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
微生物在黄河三角洲互花米草与日本鳗草生态竞争中的作用及机制分析
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋增磊
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/29
互花米草
日本鳗草
沉积物微生物
叶际微生物
玫瑰杆菌
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
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