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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
基于神经网络的率无关晶体塑性模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王志文
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
机器学习
晶体塑性
泰勒准则
最大耗散功
有限元方法
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/02/28
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘佳昕
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
非定常气动力建模
数据增强
神经网络
Volterra级数
数值模拟
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
复合体制激光对C/SiC复合材料的多尺度耦合破坏机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马特
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
复合体制激光
激光烧蚀机理
等离子体压力
C/SiC-Ti3SiC2复合材料
多尺度分析模型
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
武金婷
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/09/02
情绪识别
心理压力检测
零样本学习
迁移学习
孪生网络
激光辐照光电池多场耦合行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
常瑞廷
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/07/01
光电池，激光，载流子输运，光热耗散，耦合
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
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