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基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
收藏
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浏览/下载：250/0
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提交时间：2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
模数混合式比例控制放大器的研究
学位论文
2019
作者:
赵春丽
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/11/05
模数混合式
比例控制放大器
模型辨识
单片机
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
收藏
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
基于MEA-Elman神经网络的电力日负荷预测
期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 7-10
作者:
林麒麟
;
包广清
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2019/11/13
日负荷预测
思维进化算法
优化
MEA-Elman神经网络
复杂时滞耦合系统的同步诱发机理及调控机制研究
学位论文
2016
作者:
王关平
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/11/05
突触自反馈
传输特性
非对称时滞
噪声
完全同步
小世界网络
放电模式
决策机制
近似完全同步
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