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一种载人潜水器密闭舱的生命支持气体浓度实时检测装置 专利
申请日期: 2026-01-01,
作者:  徐立达;  张泽涛;  王硕;  蔡翰;  余泛泳
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/08
一种深海沉积物孔隙水原位培养装置 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:  柏仕杰;  张健;  吴世军;  戴宜强;  李季伟
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/04/27
一种机械手持沉积物原位培养及取样装置 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:  张健;  李季伟;  柳双权;  许恒超;  柏仕杰
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/04/27
一种适用于全海深LED探照灯 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:  杨景川;  张兵;  孙科林;  陈启斌;  刘凯斌
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/17
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者:  沈炼成
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/06/24
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
2024
作者:  邓杰仁
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/12
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
2024
作者:  章澳顺
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/11
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
2024
作者:  李栋辉
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/29
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者:  任广力
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/29
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
2024
作者:  桂美将
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/25

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