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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
内容类型
期刊论文 [4]
专利 [3]
学位论文 [3]
发表日期
2011 [2]
2010 [4]
2009 [4]
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机器人化月表采样器智能控制系统的研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
解淇
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2012/07/27
月表采样器
故障诊断
神经网络
机器人化月表采样器故障诊断算法的研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 246-250
作者:
李斌
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2012/05/29
故障诊断
分布式控制系统
钻进过程
BP
算法
月面采样器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101750233A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-03
作者:
李斌
;
王聪
;
左志坚
;
王越超
;
龚海里
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2013/10/15
月面采样器
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101750233B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-03
作者:
李斌
;
王聪
;
左志坚
;
王越超
;
龚海里
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/04/16
机器人化月表采样器控制系统的研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
胡志美
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2012/07/27
机器人
月表采样器
控制系统
基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计
期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 88-91
作者:
李斌
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2012/05/29
月壤
采样器
linux
S3C2440
分布式控制系统
一种月面采样器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201331442Y, 申请日期: 2009-10-21, 公开日期: 2009-10-21
作者:
李斌
;
王聪
;
左志坚
;
王越超
;
龚海里
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/10/15
机器人化月表采样器的研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
左志坚
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
月表采样器
转塔式钻机
仿生蚌式铲
月球车
机器人化月表采样器控制系统研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 127-130
作者:
李斌
;
胡志美
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
采样器
月表采样
分布式控制系统
机器人化月表采样器的研制
期刊论文
机械设计与制造, 2009, 期号: 12, 页码: 157-159
作者:
左志坚
;
李斌
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
采样器
月表采样
转塔式钻机
空间探测机器人
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