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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
2024
作者:  李栋辉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/29
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/25
算法的知识产权保护路径选择 期刊论文
中国科学院院刊, 2022, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1511-1519
作者:  靳雨露;  肖尤丹
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/05/30
改进Q-Learning的WRSN充电路径规划算法 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2022, 卷号: 20, 期号: 04, 页码: 393-401
作者:  刘洋;  王军;  吴云鹏
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/05/18
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:  陈树楠;  范影乐;  房涛;  武薇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
生日攻击研究下的蚁群算法优化 期刊论文
信息与电脑(理论版), 2021, 卷号: 33, 期号: 23, 页码: 90-94
作者:  郑凯
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/03/04
WO3的能带调控与改性及其光电化学阴极保护性能的研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  田景
收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2021/12/22
未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李振
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二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  罗龙祥
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/12
大型空间离轴三反相机分体支撑结构设计 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 571-581
作者:  宋伟阳;  解鹏;  王循
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