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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
2024
作者: 李涛
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
2023
作者: 陈维汉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者: 罗彪; 欧阳志华; 易昕宁; 刘德荣
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/18
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 卢经纬
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者: 文利燕; 陶钢; 姜斌; 杨杰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者: 王敏; 黄龙旺; 杨辰光
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方深
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/01/06
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