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等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:
何德峰
;
韩平
;
王青松
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/20
模型预测控制
非线性系统
经济优化
微分对策
输入到状态稳定性
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究
学位论文
自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方深
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/01/06
深度学习
图卷积神经网络
城市交通流量预测
时空数据挖掘
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
收藏
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
收藏
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浏览/下载：227/0
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提交时间：2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
具有时滞的多种群生态—传染病模型的动力学行为分析
学位论文
2018
作者:
秦妮妮
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/11/05
生态-传染病
稳定性
Hopf分支
最优控制
规范型理论
中心流行定理
酗酒问题数学模型的稳定性及其最优控制研究
学位论文
2017
作者:
汪训洋
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/11/05
酗酒模型
时滞
稳定性
基本再生数
最优控制
庞特里亚金极值原理
随机动力学
遍历性
离心泵作液力透平的能量转换特性及叶轮优化研究
学位论文
2016
作者:
苗森春
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2020/11/05
离心泵作液力透平
能量转换
遗传算法
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