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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
海洋环境下基于生物天然产物与药物分子的铜气相缓蚀剂研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新伟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
紫铜
气相缓蚀剂
混料设计
复配
海洋大气环境
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究
学位论文
2024
作者:
杨晨
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多智能体系统
深度强化学习
信用分配
奖励塑造
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/08/04
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
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